RGV系统一款集高效与灵活性于一身的三坐标机器人，巧妙融合了X轴地轨的齿轮齿条机构、Z轴竖直轴的同步带传动以及Y轴伸缩叉设计，实现了三轴联动的精准操作。该系统精准定位于煎煮机构与泡药机构之间，通过接收上位机下达的多样化指令，灵活执行取锅、放锅等任务，其运动控制由先进的生产调度系统统一调配，不仅显著提升了作业效率，还极大增强了生产流程的灵活性与便利性。